Línuleg algebra fyrir tæknifræði (UGR107G)

Línuleg algebra leggur grunninn að því að nemendur geti unnið með jöfnuhneppi og fylkjaframsetningu jöfnuhneppa. Verða ýmis verkfæri kynnt sem geta lýst eiginleikum fylkja svo sem eigingildi, eiginvigrar og leysanleiki línulegra kerfa. Línuleg algebra er gagnleg þegar vinna á með marga þætti og stærðir samtímis til að lýsa heildarhegðun kerfa.

Í námskeiðinu verður farið yfir: lausnir línulegra jöfnuhneppa, fylkjareikning, Gauss-Jordan aðferðina, andhverfur fylkja, undirrúm og hliðarrúm, vigra, innfeldi, krossfeldi, reglu Cramers, ákveður, eigingildi, eiginvigra og tvinntölur.

Forritun I (TUG101G)

Forritunarmálið C verður notað til að kynnast grundvallaratriðum í tölvuforritun. Æfingar í forritasmíð verða á dagskrá allt misserið. Í lok námsskeiðsins vinna nemendur lokaverkefni og kynna.

Tæknifræðibrú II (UGR102G)

Námskeiðið er áframhaldandi undirbúningur í stærðfræði fyrir nemendur sem þurfa æfingu í hugtökum sem eru kennd á framhaldsskólastigi. Í þessu námskeiði koma hins vegar til viðbótar hugtök sem ekki eru alltaf kennd í framhaldsskólum, t.d. tvinntölur og diffurjöfnur. Þessu námskeiði er því ætlað að tryggja að nemendur hafi næga undirstöðu fyrir stærðfræðigreiningu. Í námskeiðinu er farið yfir margföldunarregluna (diffrun), kvótaregluna (diffrun), diffrun, meðalgildissetninguna, samsett föll, diffrun hornafalla, diffrun lógaritma, hyperbólsk föll, útgildi og hámörkunareikning, reglu l'Hoptials, heilduð lógaritmaföll, heilduð hornaföll, hlutheildun, innsetningaraðferðina, flatarmál falla, rúmmál falla, raun og þverhluta tvinntalna, neikvæðar rætur, reglu Eulers og lausnir diffurjafna.

Inngangur að námi í tæknifræði (UGR103G)

Kynning á námi í tæknifræði en einnig bókasafnsupplýsingar. Hópefti fyrir nýnema. Kynning á tæknifræði sem fagi og þeim hliðum iðnaðarins sem tengjast þeirra sérsviði í náminu. Einnig er kynning á verkstæði þar sem áhersla er lögð á öryggi og viðhaldi tækja.

Eðlisfræði I fyrir tæknifræði (UGR104G)

Í námskeiðinu er fjallað um ýmis hugtök og lögmál í eðlisfræði. Meðal umfjöllunarefna eru: einingar, tölur og víddir og meðferð gagna. Hreyfing eftir línu í plani og í rúmi. Hreyfingarlögmál Newtons. Vinna, hreyfi- og stöðuorka og varðveisla orkunnar. Skriðþungi, atlag og árekstrar. Hringhreyfing og aflfræði hringhreyfingar. Jafnvægi, fjaður og lotubundin hreyfing. Þyngd og þyngdarstöðuorka.

Tækniteikning (UGR105G)

Í námskeiðinu er farið yfir grunnaðferðir teiknifræðinnar. Markmiðið er að nemendur öðlist fræðilega undirstöðu, færni í lestri teikninga og miðlun upplýsinga með teikningum. Áhersla er lögð á tengsl milli rúmfræði 3-víðra hluta og 2-víðra mynda af þeim. Ennfremur er farið yfir framsetningu upplýsinga í máli og myndum þannig að nemendur öðlist þekkingu og færni í að ganga frá teikningum og texta í samræmi við kröfulýsingu. Við lausn verkefna er stuðst við teikniforritið AutoCAD.

Stærðfræði I fyrir tæknifræði (UGR206G)

Í námskeiðinu er farið yfir: hlutheildun, óeiginleg heildi, grundvallarsetningu stærðfræðigreiningar, bogalengd, rúmmál, flatarmál, ferla, pólferla, samleitni runa, samleitnispróf, veldisraðir, Taylor-raðir, setningu Taylors, opin og lokuð mengi, vigurföll, ferlar, beygju, og vindingur ferla.

Skapandi og gagnrýn skrif (UGR202G)

Námskeiðið undirbýr nemendur í að bera kennsl á og skilja mismunandi áheyrnarhópa og hvernig málfar skuli notað til þess að ná til þessara hópa.

Tilgangur námskeiðsins er ekki kenna nemendum að undirbúa rannsókn í ákveðnu fagi heldur að fara yfir almennar rannsóknaraðferðir og ferli sem hægt er að nota í hinum ýmsu fögum. Í námskeiðinu munu nemendur lesa og taka þátt í umræðum sem varpa ljósi á tilgang mælskufræðinnar. Einnig munu nemendur nota ákveðið ferli til að þróa hugmyndir og texta smám saman. Nemendur munu læra að leysa verkefni og prófspurningar með því að nota aðferðir PWR-writing eða Power Writing. Einnig munu þeir læra um uppbyggingu lokaritgerðar og hvernig skuli styðja hana með gögnum. Notkun á The Modern Language Association verður kennd en það er ákveðið kerfi sem farið er eftir við tilvitnanir heimilda og uppsetningu.

Nemendur velja sér efni sem vekur áhuga þeirra og æfa sig í öllum þeim grunnþáttum sem fræðileg skrif byggja á – að skipuleggja, rannsaka, skrifa, umskrifa, lagfæra og setja upp fyrir kynningu – og að setja efnið fram í formlegu rannsóknarriti. Í námskeiðinu er lögð áhersla á rétta heimildanotkun og uppsetningu. Það hjálpar nemendum að skilja af hverju það er mikilvægt að skrá og vitna í heimildarmenn sína og gera það réttilega og vel. Viðmið um heimildanotkun og uppsetningu frá The Modern Language Association (MLA) verða kennd í námskeiðinu. Önnur viðmið eins og APA og Chicago Manual verða þó einnig kynnt til sögunnar.

Forritun II (TUG201G)

Í námskeiðinu er farið yfir grundvallaratriði í hlutbundinni forritun með forritunarmálinu C++. Farið verður yfir hugtök eins og klasa, hluti, aðferðir og erfðir. Einnig verður fjallað um hugtök sem tengjast hönnun og byggingu kerfa og vinnubrögð við hlutbundna forritun.

Stærðfræði II fyrir tæknifræði (UGR204G)

Í námskeiðinu er farið yfir: hlutafleiður, markgildi og samfeldni hlutafleiðna, stigla, stefnuafleiður, fólgin föll, staðbundnar andhverfur, útgildi, flokkun stöðupunkta, skilyrt útgildi, margföld heildi, heildi falla af tveimur breytum, breytuskipti í heildi, vigursvið, ferilheildi, einfaldlega samhangandi svæði, flatarheildi vigursviðs, stigla, setningar Gauss, Greens og Stokes.

Eðlisfræði II fyrir tæknifræði (UGR205G)

Námskeiðið kynnir nemendum aðferðir og grundvallarlögmál rafsegulfræði. Meðal umfjöllunarefna eru: rafhleðsla og rafsvið, lögmál Gauss, rafmætti, rýmd og rafsvarar, rafstraumur, viðnám og íspenna, jafnstraumsrásir, segulsvið og segulkraftar, orsakir segulsviðs, lögmál Ampères og Faradays, span, sjálf- og gagnspan. Námskeiðinu lýkur með stuttri umfjöllun um jöfnur Maxwells.

Tæknileg skrif (TÆK208G)

Í námskeiðinu er farið yfir meginreglur við framkvæmd tæknilegra rannsókna og skýrsluskrifa. Sérstök áhersla er lögð á hvernig skuli greina áheyrendur og tilgang rannsókna, flokkun upplýsinga, hvernig skuli endurhanna og nota skýringarmyndir, nota rétta heimildanotkun, búa til heimildaskrá og skrifa ákveðin textaform eins og samantektir, leiðbeiningar og tillögur.

Almenn efnafræði I (TUG301G)

Almenn Efnafræði: Eðlisefnafræði og efnatengi, fræði efnatengja (Líkan Lewis, herma, VBT, MOT), efnafræðileg hvarfhraðafræði, varmaefnafræði, efnajafnvægi, Gibbs orka og óreiða.

Ólífræn Efnafræði: Efnatengi og uppbygging, dálkaleitnir í lotkerfinu, hliðskipunarefnafræði (coordination chemistry), ólífræn efni og örtækni, mikilvægi snefilmálma fyrir líf.

Almenn efnafræði II (Grunnur) (TUG303G)

Rafefnafræði: Inngangur.

Lífræn efnafræði: Uppbygging í lífrænni efnafræði og hvarfgirni, heiti lífrænna efnasambanda, kynning á virkum hópum og hvernig efnahvörf ganga fyrir sig, hagnýting á lífrænum efnasamruna (synthesis) í iðnaði.

Efnagreining (PRO308G)

Efangreining: Inngangur að efnagreiningu, efnagreining með tækjabúnaði samanborið við hefðbundna tækni, greiningarmörk (næmni, breytilegt svið, nákvæmni, og hittni (accuracy), frumefnagreining (atómgleypni rófgreining (AAS) , röntgengeisla-flúrljómunarrófgreining, spantengd rafgasgreining (ICP)), sameindarófsgreining (litrófsgreining með útfjólubláu og sýnilegu ljósi, innrauð litrófsgreining - titringsástand, dreifin litrófsgreining samanborin við fouriervörpunarlitrófsgreiningu), NMR, MS, aðgreining og litskiljun (Chromatography)(GC, LC og samhæfð tækni- , GC-MS, LC-MS, GC-GC o.s.frv.)

Rásafræði I - DC rásir (TUG302G)

Þetta eru fyrstu kynni nemenda af rafmagnsfræði á háskólastigi. Farið er yfir grunneiningar jafnstraumsrása og lögmála sem þær lúta. Skilgreining á ýmsum hugtökum og tækni við greiningu og hönnun á rásum. Spennu- og straumlögmál Kirchhoffs ásamt fylkjareikning eru notuð við að leysa möskva- og hnútapunktajöfnur. Hegðun rása með stýrðum spennu og straum lindum er greind auk þess sem jafngildis rásir Norton og Thévenin eru kynntar.

Leiðbeint nám 1 (TÆK305G)

Markviss úrlausn verkefnis, þar sem áhersla er lögð á öguð vinnubrögð og fagmannlegan frágang.

Rásafræði II-AC rásir (TUG304G)

Í þessu námskeiði eru rifjaðar upp skilgreiningar á ýmsum hugtökum og rásaeiningum. Farið er yfir merki, rásir með viðnámi, rýmd, span, gagnkvæmt span, spennu og kjörspennu. Greining í tímarúmi: kerfisjöfnur, fyrstu og annarrar gráðu rásir og svipul svörun RC, RL og RCL rása. Æstæð sínus svörun: greining orkugeymandi rása í vísaplani, orkuútreikningar og þriggja fasa kerfi. Reikniæfingar með Pspice og Matlab.

Örveru og lífefnafræði (PRO401G)

Örverufræði: Inngangur að frumum og lifandi verum - Dreifkjörnungar og frumuuppbygging í heilkjörnungum, uppbygging og tilgangur ýmissa frumulíffæra, DNA og RNA (umritun og þýðing).

Lífefnafræði: Inngangur að lífsameindum og lífhvötun - Uppbygging og virkni stórsameinda, helstu flokkar sameinda í líffræði (kolvetni, fituefni, eggjahvítuefni, kjarnsýrur), uppbygging og virkni eggjahvítuefna og ensímhvötuð efnahvörf, hlutfallaefnafræði og hraðafræði örverufjölgunar.

Hagnýt líftækni (PRO402G)

Líftækni: Helstu afurðir nútíma líftækni, lykil lífvinnslu aðferðir sem notaðar eru í framleiðslu afurða, efnaskiptaverkfræði og hönnunarlíffræði, lífefnafræði í lyfja- og matvælatækni.

Örverufræði: Kynning á aðferðum við dauðhreinsun og ræktunaraðferðir.

Leiðbeint nám 2 (TÆK415G)

Markviss úrlausn verkefnis, þar sem áhersla er lögð á öguð vinnubrögð og fagmannlegan frágang.

Aflfræði II - Hreyfifræði (TUG403G)

Námskeiðið fjallar um grundvallaratriði spennureiknings sem nauðsynlegur er til að reikna út spennu og aflögun efnisþátta auk vandamála varðandi stöðusveigjanleika teina (sveigju).

Tölvustudd hönnun (TÆK414G)

Markmið námskeiðsins er að nemendur fái raunhæfa þjálfun í hönnun einfaldra vélahluta og útfærslu teikninga með því að vinna sjálfstæð verkefni, bæði einir og í hópum.

Varma- og varmaflutningsfræði (TUG402G)

Í námskeiðinu kynnast nemendur grundvallarhugtökum og lögmálum varma-, straum- og varmaflutningsfræði. Á meðal umfjöllunarefna eru: varmafræðileg kerfi. Eiginleikar hreinna efna og fasabreytingar. Kjörgas, raungas, ástandsjöfnur og varmafræðilegar stærðir. Vinna, varmi og 1. lögmál varmafræðinnar. 2. lögmál varmafræðinnar. Jafnhverf og einhverf ferli. Vinnuhringur Carnots og Kelvin hitastig. Óreiða. Varmavélar: Otto, Diesel, Brayton og Stirling vinnuhringir. Gufuvinnuhringir. Kælivélar og varmadælur. 

Verkefnastjórnun (TÆK509G)

Fjallað er um grundvallaratriði verkefnastjórnunar. Kenndar verða hagnýtar aðferðir við mótun verkefna, gerð áætlana og stjórnun þeirra. Lögð verður áhersla á verkefni er tengjast nýsköpun, rannsóknum og þróun. Ólíkar aðferðir verða kynntar með hliðsjón af mismunandi eðli verkefna og umfangi þeirra. Þannig verða mismunandi verkferlar kynntir ásamt eftirliti og mati á árangri. Hópavinna verður ríkur þáttur í kennslunni og áhersla lögð á þverfaglega vinnu hópa, stjórnun þeirra og mikilvægi þeirra í framvindu verkefna. Í tengslum við árangur verkefna verða ræddar aðferðir við að meta áhættu í verkefnum og í því sambandi rætt um mikilvægi góðra starfshátta. Einnig er komið inn á gerð verklagsreglna og mikilvægi verkefnabókhalds. Nemendur vinna í verkefnum samhliða kennslu.

Hagnýt efnafræði I (Iðnaðarefnafræði) (PRO502G)

Rafefnafræði: Þróuð jafnvægis rafefnafræði, fræði rafeindaflutnings efnahvarfa, massaflutningur, kvik rafefnafræði (voltammetry), efnagreining með rafefnafræðilegum aðferðum (skynjarar), hagnýting í iðnaði og aflframleiðslu.

Lífræn efnafræði: Þróaðar aðferðir fyrir lífræna efnasmíð, unhverfisvæn efnafræði, málmlífræn efnafræði og not málmlífrænna hvarefna og hagnýting lífrænnar efnafræði í iðnaði.

Hagnýt efnafræði II (Iðnaðarefnafræði) (PRO503G)

Iðnaðar efnafræði: Uppskölun, Tæknileg efnafræði (virkni tæknieininga), efnaferlar, ferlagreining, efnafræðilegir hvarftankar og hvötun, aðskilnaðarferli.

Umhverfisfræði: Inngangur, vöktun, lagalegar skuldbindingar, siðfræði og öryggi.

Afleiðujöfnur (TÆK508G)

Í námskeiðinu skoða nemendur eiginleika venjulegra afleiðujafna, þar af eru fyrsta og annars stigs afleiðujöfnur teknar sérstaklega fyrir. Fjöldi vandamála í tæknifræði krefjast þess að nemendur hafi sterkan grunn í afleiðujöfnum til að geta leyst þau og verður farið yfir ákveðin tilfelli þar sem hentugt er að nota afleiðujöfnur. Í námskeiðinu verður farið yfir: fyrsta stigs afleiðujöfnur, aðskiljanlegar og línulegar afleiðujöfnur, aðferð Euler's og Bernoulli afleiðujöfnur, annars stigs afleiðujöfnur, einsleitar og misleitar afleiðujöfnur með fastastuðlum, línulegar afleiðujöfnur, stöðugleika jafnvægislausna, fasamyndir, Fourier umbreytur, Laplace umbreytur, bylgjujöfnuna og varmaleiðnijöfnuna.

Gagnasöfnun og úrvinnsla (TÆK501G)

Gagnasöfnun og úrvinnsla (DAQ) er ferli sem samanstendur af mælingum á aðstæðum í umhverfinu og umbreytingu á niðurstöðunum í stafræn númeragildi til vinnslu í tölvu. Þetta ferli er mikilvægur hluti af hverju stjórnkerfi og það eina sem getur tryggt gott stjórnkerfi er góð hönnun á slíku ferli. Í námskeiðinu er lögð áhersla á grunnatriðin í því að taka sýnishorn af tækni, breyta hliðrænum niðurstöðunum í stafrænar og skilyrða merki. Nemendur kynnast LabVIEW og ELVIS II prototyping borðinu.

Í námskeiðinu kynnast nemendur tækninni á bakvið það að taka á móti merkjum úr umhverfinu. Nemendur kynnast mismunandi nemum og skynjurum og eiginleikum þeirra. Span-, rafrýmdar-, örhljóðs-, ljósrafs- og segulmagnaður búnaður verður útskýrður. Nemendur taka þátt í verklegum æfingum þar sem þeir læra að vinna með og þekkja lögmál nema og skynjara.

PLC/PAC (TÆK503G)

Í námskeiðinu kynnast nemendur helstu hugtökum PLC búnaðars. Forritun skv IEC61131 staðlinum með áherslu á Ladder. Útfærsla og hönnun á einföldum stýrikerfum með PLC með áherslu á mekatróník. 

Hagnýt orkukerfi I (PRO601G)

Í námskeiðinu er fjallað á heildrænan hátt um nýstárlega orkugjafa svo sem lífmassaorku, vetnisorku, efnarafala, jarðvarmaorku ásamt fleirum framandi orkugjöfum. Tæknileg útfærsla slíkra orkugjafa verður skoðuð ásamt því að fyrirheit og framþróun hverrar tækni verður metin í samhengi við fjárhagsleg tækifæri og áskoranir. Einnig verður fjallað um orkukostnað og orkuöflun helstu kerfa sem nota orku eða hafa áhrif á orkuþörf. Námskeiðið endar svo með almennari umfjöllun um orkumarkaði í heiminum og reglur og stefnu innlendra og erlendra orkufyrirtækja.

Hagnýt orkukerfi II (PRO602G)

Í námskeiðinu er farið yfir hönnun og notkun orkunýtingarkerfa með áherslu á nýtingu jarðvarma. Nemendur kynnast þeirri bortækni sem notuð er á jarðvarmasvæðum. Einnig læra þeir að nota einingaraðferðina til að hanna pípur og þrýstihylki með tilliti til burðar- og hitaþols þeirra. Fjallað verður um helstu tæringarvandmál ásamt því að varmaskiptar verða kynntir. Hverflar, kælingarbúnaður og gufuþéttar. Einnig verður fjallað um möguleika á nýtingu jarðgufu til framleiðslu á efnum í efnaiðnaði.

Hreyfibúnaður og stýringar (TÆK606G)

Í námskeiðinu kynnast nemendur hreyfibúnaði. Þeir læra að þekkja smíði og virkni mismunandi rafmagnsmótortegunda og breytilegum hraðadrifum (variable speed drives). DC, AC og rafstýrimótorar eru einnig útskýrðir. Í verklegum æfingum læra nemendur að vinna með lögmál mismunandi hreyfibúnaðar.

Í námskeiðinu er einnig lögð áhersla á línuleg afturvirkunarferli. Nemendur kynnast þeim meginreglum sem þarf að fylgja þegar stjórnlykkja er búin til. Inni í því eru nemar, algrím (control algorithms) og armstjórar (actuators), og er þeim raðað þannig að hægt sé að stjórna breytum á ákveðnum tímapunkti eða við ákveðið viðmiðunargildi. Einnig verður farið yfir tilfærslufall (transfer function) og fyrsta stigs stjórnkerfis módel.

Verkefni 1 (TÆK605G)

Markviss úrlausn verkefnis, þar sem áhersla er lögð á öguð vinnubrögð og fagmannlegan frágang.

Verkefni 2 (TÆK603G)

Sérstök verkefni í tæknifræði. Efnistök geta verið mismunandi. Áfangamat skiptist í staðist/fallið.

Undirbúningur fyrir lokaverkefni (TÆK601L)

Nemendur í BSc námi í tæknifræði skulu leggja fram tillögu að lokaverkefni og verkáætlun í samráði við leiðbeinanda sinn. Áætlunin er hugsuð sem byrjunarskref á vinnu nemanda og jafnframt yfirlýsing hans um fyrirhugaða framkvæmd rannsóknarinnar/verkefnisins. Í áætluninni á nemandi að afmarka efnið, kynna nýmæli verkefnisins, þann fræðilega grunn sem verkefnið byggir á og skilgreina rannsóknarspurningar og/eða þær aðferðir sem hann hyggst nota.

Starfsnám (TÆK703G)

Sérstök verkefni í tæknifræði þar sem að efnistök geta verið mismunandi. Nemendur beita þekkingu sem þeir hafa aflað sér í gegnum námið við að leysa lítil en krefjandi verkefni í samvinnu með fyrirtæki og afla sér í leiðinni sérþekkingu á afmörkuðu sviði innan tæknifræðinnar. Áhersla er lögð á öguð vinnubrögð og fagmannlegan frágang.

Hagnýt tölfræði (TÆK701G)

Í námskeiðinu eru tölfræði verkfæri tæknifræðinnar kynnt sem notuð eru til að meta gæði framleiðsluferla eða tilrauna. Hugtök sem tengjast skekkju og nálgun verða tekin fyrir á kerfisbundinn hátt. Einnig verður farið í línulega aðhvarfsgreiningu fyrir framleiðsluferla og mátgæði greiningarinnar. Nemendur skulu gera hagnýtt verkefni sem tengist iðnaði eða framleiðslu. Í námskeiðinu verður farið yfir: útkomurúm, líkindi, jöfn líkindi, óháða atburði, dreififall, líkindaþéttleikaföll, slembistærð, normal dreifingu, Poisson dreifingu, tvíkosta dreifingu, væntigildi, miðgildi, dreifni, staðalfrávik, fylgni, línulega aðhvarfsgreiningu, mátgæði og tengslatöflur, t-próf og dreifnigreiningu.

Lokaverkefni II (TÆK702L)

Lokaverkefnið skiptist upp í tvo hluta, fyrri og seinni hluta. Hér er unnið í seinni hlutanum eða sjálfstætt framhald Lokaverkefnis I.

Í lokaverkefninu kynnast nemendur því hvernig er að starfa sem tæknifræðingar og takast á við flókin verkefni og vandamál sem taka á hinum ýmsu þáttum atvinnugreinarinnar. Í lok verkefnisins skila nemendur lokaritgerð sem lýsir viðfangsefni þeirra og því sem þeir unnu að. Mikilvægt er að nemendur skrái hjá sér jafnóðum lausn verkefnisins þar sem allar þær upplýsingar eiga að koma fram í ritgerðinni. Heimildanotkun skal vera samkvæmt fræðilegum stöðlum.

Upplýsingar um skil á verkefni
Skil eru í maí fyrir júníbrautskráningu
Skil eru í september fyrir októberbrautskráningu
Skil eru í janúar fyrir febrúarbrautskráningu